1930年ジョージア州に生まれる。
少年期をサウスカロライナで過ごし、1949年ニューヨークに出る。
徴兵されて1952年に除隊。
1954年頃から国旗、数字、標的などを題材にした絵画を発表し始める。
ダーツの標的、アメリカ50州の地図、数字や文字などを「描いた」作品がよく知られる。
友人であるロバート・ラウシェンバーグとともにアメリカにおけるネオダダやポップ・アートの先駆者として代表的な作家。
また、ジョーンズはビールの缶をブロンズで本物そっくりに鋳造し彩色した「彫刻」も手掛けている。